諧波減速機(jī)的工作原理是：當(dāng)傳動(dòng)軸上的齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪之間會(huì)產(chǎn)生摩擦力，從而使得傳動(dòng)軸上的齒輪產(chǎn)生摩擦損耗。由于齒輪之間存在一定的嚙合偏差，因此齒輪之間的摩擦力不會(huì)均勻分布。這樣會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)不均勻的振動(dòng)。為了減少這種不均勻的振動(dòng)，就需要使用到諧波減速機(jī)。

　　利用位移式或者相位式錯(cuò)位夾板可以將不均勻的摩擦力分布變得均勻。這樣就能夠大大減少傳動(dòng)系統(tǒng)中的不均勻振動(dòng)。而且，還能夠有效地保證傳動(dòng)系統(tǒng)中部件的使用壽命。所以說(shuō)，諧波減速機(jī)具有很好的應(yīng)用前景。

　　如何有效地檢查和維護(hù)諧波減速器？各種潤(rùn)滑劑不允許相互混合。油面螺釘、放油螺釘、通風(fēng)裝置的位置取決于安裝位置。相關(guān)位置可參照諧波減速器的安裝位置圖確定。以下主要通過(guò)更換油、油位檢測(cè)、設(shè)備油位、減速器油位檢查等方面。

　　一、帶油面螺塞的諧波減速器。

　　檢查油面，是否符合要求，安裝油螺塞。

　　二，換油。

　　冷卻液粘度增加，放油難度增加。諧波減速器應(yīng)在工作溫度下更換潤(rùn)滑油。切斷電源，防止電擊！等待設(shè)備冷卻而不燃燒！

　　三、注意事項(xiàng)。

　　注意同一品牌的新潤(rùn)滑油，油量應(yīng)與安裝位置一致，檢查油位螺塞處的油位，擰緊螺塞和通風(fēng)機(jī)；換油時(shí)，減速器應(yīng)保持溫暖；在放油螺塞下放一個(gè)油盤(pán)；打開(kāi)油位螺塞，排出油；安裝放油螺塞。

　　四、油面檢查。

　　切斷電源，防止電擊。諧波減速器冷卻后，移動(dòng)油位螺塞檢查油是否滿(mǎn)，安裝油位螺塞。

　　五、檢查油品。

　　切斷電源，防止電擊！諧波減速器冷卻后，打開(kāi)開(kāi)油螺塞，取出油樣，檢查油粘度指數(shù)。如有油濁，建議盡快更換。