太陽能機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH  harmonic  諧波傳動  哈默納科

在斜齒輪行星傳動中，原裝太陽能機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH內(nèi)齒圈輪緣在其余行星輪的嚙合力的軸向分力作用下，有翻轉(zhuǎn)傾向。因此，單位載荷沿齒寬的分布是不均勻的，在齒斜角在20~30°的人字齒輪行星減速器中，單位載荷集中系數(shù)zui大。當(dāng)輪緣的橫截面相對于嚙合為非對稱時，在直齒行星減速器中，齒圈輪緣的翻轉(zhuǎn)傾向于較小。如果截面的非對稱狀況設(shè)計的合理，例如由于聯(lián)軸節(jié)殼體上輪緣兩端的直徑不同，則截面中心應(yīng)盡量靠近齒圈中截面。

浮動內(nèi)齒圈輪緣的變形會引起聯(lián)軸節(jié)輪齒間載荷分配不均勻，因此為了減小字啊和分布的不均勻性，原裝太陽能機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH聯(lián)軸節(jié)的圓柱形外殼會做成薄壁式。計算表明聯(lián)軸節(jié)的輪齒直接切削在剛性殼體上并增大其側(cè)隙的浮動齒圈裝置是很不合理的。在這種情況下聯(lián)軸節(jié)殼體不是柔性體，并且載荷集中系數(shù)非常大。連鎖式聯(lián)軸節(jié)可以將左右浮動齒圈聯(lián)接成內(nèi)嚙合人字齒輪行星傳動。

浮動件的齒形聯(lián)軸節(jié)不是理想的鉸接頭當(dāng)聯(lián)結(jié)零件的軸線偏斜時，聯(lián)軸節(jié)輪齒上將產(chǎn)生反力距，其矢量垂直于偏斜平面，并作用于使偏斜減小的一側(cè)。

中心輸入扭矩對外嚙合中心輪zui有利，在這種結(jié)構(gòu)中由扭轉(zhuǎn)變形而引起的載荷沿輪齒的分布不均勻 性大大減小。如果中心輪內(nèi)孔的尺寸較小，無法安裝齒形聯(lián)軸節(jié)時，則應(yīng)采用扭矩側(cè)向輸入裝置。