日本哈默納科伺服控制FHA-17C-50-E200-C  harmonic

傳遞矩陣法，日本哈默納科伺服控制FHA-17C-50-E200-C是先以部分矩陣來表示構(gòu)成系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，再利用矩陣代數(shù)學把部分矩陣進行合成來分析系統(tǒng)的。因此，我們首先以力學系統(tǒng)為例來敘述利用傳遞矩陣法進行分析的程序。

象這樣用二變量成對表示的矩陣，也稱為四端矩陣。變量的系數(shù)ABCD稱為四端常數(shù)。我們用例子來說明用二變量描述的力學系統(tǒng)采取上面的矩陣形式的情況。舉例機械力學系統(tǒng)是由五個環(huán)機組成。

傳遞矩陣法在.分析象這樣各環(huán)節(jié)串聯(lián)的系統(tǒng)乍看起來是并聯(lián)，但對結(jié)合點進行適當處理就可作為串聯(lián)看待時是非常方便的。

在變量中有人們關(guān)心的某個變量和不關(guān)心的變量。如果  能畫出信號流程圖，正因為是人們關(guān)心的一種變量，所以有  必要消除節(jié)點，即所謂簡化。這種節(jié)點的消除又稱為節(jié)點的吸收。這種方法和在聯(lián)立方程式中依次消除不需要的變量的方法是等效的，如果把信號流程圖*進行簡化，就能獲得任意變量間的解。在下節(jié)中將闡述不用簡化法而直接應(yīng)用梅森公式求得變量間的解的方法。如果這種方法和簡化法同時使用，在分析復雜的系統(tǒng)時就會發(fā)揮巨大作用。

傳遞矩陣法可以非常系統(tǒng)地進行狀態(tài)的描述，電氣網(wǎng)絡(luò)和力學系統(tǒng)的非常有效的手段?？墒?，在應(yīng)用傳遞  矩陣法分析伺服系統(tǒng)時，就不一定有象信號流程圖法那樣的靈活性。因此，下面將闡述引進傳遞矩陣法所具有的  描述狀態(tài)方面的優(yōu)點，來繪制信號流程圖的方法。