摩擦焊是將工件的接合面相互貼緊并相對運動，利用其產生的摩擦熱實現(xiàn)焊接的一種方法。用下述方法都可實現(xiàn)摩擦焊接，一個工件旋轉哈默納科HD旋轉工件諧波傳動SHF-17-100-2A;兩個工件同時施轉并焊到第三個工件上;一個工件振動.

低碳鋼、中碳鋼、各種系列的高合金工具鋼、鋁、銅、欽合金、錯等金屬無論是同種材料組合，還是異種材料組合以及熱塑性材料，都可進行摩擦焊。對難以焊接的異種金屬組合，如鋁及鋁合金與鋼，銅及銅合金與鋼，銅與鋁等也可進行摩擦焊接。

 對于不同的產品結構，由于應用的材料和制造工藝不同，所容易產生的裂紋類型也不盡相同。比如使用高強鋼的橋梁，造船中的鋼結構，多出現(xiàn)冷裂紋，約占90 96。而在300℃以上工作的石化裝置或動力設備，熱裂紋則占多數(shù)。對于珠光體耐熱鋼，其再熱裂紋又很容易出現(xiàn)。但歸納起來哈默納科HD旋轉工件諧波傳動SHF-17-100-2A，裂紋的產生無外乎以下兩個原因。

    （1）拘束造成的應力應變是造成開裂的主要原因之一。開裂過程必須要求有一定的應力作用，而焊接過程中的局部不均勻加熱過程必然造成接頭在焊接的冷卻過程中由于結構整體的拘束而受到拉伸應力應變，且隨剛度和拘束度的加大，應力增加。

    工藝等各方面的因素來考慮。V形坡口加工方便，但同樣厚度的焊件，焊條消耗量比X形坡口大得多，另外由于焊縫不對稱，焊后引起較大的角變形。X形坡口由于焊縫對稱，從兩面施焊產生均勻的收縮，所以角變形很小，此外焊條消耗量也較少。U形坡口焊條消耗量比V形少，但同樣由于焊縫不對稱將產生角變形。雙U形坡口焊條消耗量zui小，變形也較均勻。