諧波齒輪傳動可用作減速或增速，通常用作減速裝置。哈默納科自動變形諧波齒輪SHF-25-80-2UJ與一般齒輪傳動相比，諧波齒輪傳動的特點是，

1）傳動比大且范圍寬;單級傳動的傳動比為50-500(若采用行星式波發(fā)生器，則傳動比可擴大至150-4000復(fù)式傳動的傳動比可達107

    2)同時參與嚙合的齒對數(shù)多哈默納科自動變形諧波齒輪SHF-25-80-2UJ〔傳遞名義力矩時，同時參與嚙合的齒對數(shù)可達總齒數(shù)的30%-40%承載能力大

不產(chǎn)生借移是重載諧波齒輪傳動的工作能力準(zhǔn)則之一。這個準(zhǔn)則是由作用在從動軸上的極限轉(zhuǎn)矩來衡量的。為了防止滑移現(xiàn)象的產(chǎn)生，可以采取加大徑向變形量，提高傳動的徑向剛度哈默納科自動變形諧波齒輪SHF-25-80-2UJ，合理選擇幾何參數(shù)防止嚙合干涉，消除傳動中的多余約束，采用可調(diào)式或自動調(diào)整式的波發(fā)生器等等。

可用圓棒或球檢查端面齒盤的齒厚，不用試配調(diào)整就可得到配對的齒廓。

    與普通錐齒輪傳動相比較，其缺點是:在設(shè)計時端面齒盤的齒寬受齒面的切齒干涉和齒頂變尖所限制。端面齒盤的切齒*比錐齒輪的刨齒刀片其通用性較差，哈默納科自動變形諧波齒輪SHF-25-80-2UJ加工端面齒盤用的插齒刀齒數(shù)應(yīng)該與工作的小齒輪齒數(shù)相同或稍多3~5個齒，并要選用標(biāo)準(zhǔn)的插齒刀。