當(dāng)用切向進(jìn)給法切制的蝸輪因不能從半徑方向裝配而改用徑向進(jìn)給法加工時(shí)，滾刀在徑向切入過程中，·已將蝸輪上干涉的部分切去哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR，故徑向裝配已不再發(fā)生困難。但是由于蝸輪齒面已發(fā)生了過切，因而使嚙合時(shí)的接觸面積減少，降低了蝸輪副的傳動(dòng)性能。

加工多頭蝸鈴時(shí)，為使剃齒刀制造簡單，也可以做成單斗剃齒刀.其.螺旋角等于多頭蝸桿的螺旋角，也就是說本來應(yīng)做成多頭剃齒刀哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR，現(xiàn)在只做其中的一個(gè)頭。當(dāng)蝸輪齒數(shù)與蝸桿頭數(shù)有公因數(shù)時(shí)需分度加工。用單頭剃齒刀加工多頭.蝸輪時(shí)，蝸輪的齒距精度將稍受影響。

  當(dāng)輸出大齒輪換向時(shí)，需將離合器C1脫開，離合器C2接通，此時(shí)，右傳動(dòng)鏈的輸入端旋轉(zhuǎn)方向不變，所以不產(chǎn)生回差，哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR輸出端在離合器C2的帶動(dòng)下，需改變旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)大齒輪反轉(zhuǎn)，而此時(shí)仍保持原來的單面嚙合，故也不產(chǎn)生回差;這樣，便可達(dá)到減小回差的目的。

      設(shè)計(jì)此種消回差機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使驅(qū)動(dòng)輸出大齒輪哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR的兩個(gè)小齒輪呈180°對(duì)置分布，以便平衡大齒輪所承受的徑向載荷。