這種方法能夠有效地減小傳動裝置的齒頻誤差，而且，若對輸出軸齒輪進行同樣的移位，也可減小傳動裝置的單周誤差。哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO因此，該法是一種行之有效的減小傳動誤差的方法。同修正裝置法相比，它可使結(jié)構(gòu)大為簡化，但需要進行精確的測量和大量的誤差分析方能奏效。

然后將測得的轉(zhuǎn)角減去輸出軸的理一淪轉(zhuǎn)角，所得之差值即為輸出軸在該點的傳動誤差。依此法，根據(jù)選定的點數(shù)在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)測量，哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO取其中zui大值與zui小值之差，即為傳動裝置的傳動誤差。來用電氣元件測里回差的方法，測量精度可達角分的數(shù)  里級。對于精密的自整兔機為2~10“。其重復(fù)性可達1~2”。

      顯然，這種方法同采用精密千分表相比，是不夠精確的。但是，對于自身帶有自整角機和電位器等電氣元件的.的傳動裝置來說哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO，是非常適宜的，而且測量方便，電氣設(shè)備可以借用。

用彈簧秤法測量傳動裝置的摩擦力矩這，種方法是將彈簧秤的上端懸掛在固定的支架上，在彈簧秤的下端拴上二根線繩，使該繩圍饒輸入軸圓盤纏繞一瞬后掛上砝。與此同時，用千分表監(jiān)視輸出軸的動作哈默納科電氣設(shè)備諧波執(zhí)行件SHG-40-80-2SO，然后逐次增加砝碼重量，直到輸入軸起動時為止。此時，側(cè)得的摩擦力矩即為傳動裝置的靜摩擦力矩。